/* Bench.r -- Da usarsi con BENCH.BAT */
/* Non utilizzare per tornei CRobots ;) */

int i,result;

int fib(n) /* Funzione ricorsiva per il calcolo */
{                            /* dei primi n termini della serie   */
int f1, f2;                  /* di Fibonacci */
  
  if (n == 0)
    return (0);
  else
    if (n == 1)
      return (1);
    else
    {
      f1 = fib(n - 1);
      f2 = fib(n - 2);
      return (f1 + f2);
    };
}

loop()
{  
  if(!scan(result=(atan(fib(i)*1000000)),10)) cannon(result,700);
  drive(result,1);
  i+=1;
}

main()
{

  i:=0;
  while (i<=1) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=2) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=3) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=4) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=5) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=6) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=7) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=8) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=9) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=10) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=11) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=12) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=13) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=14) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=15) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=16) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=17) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=18) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=19) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=20) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=21) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=22) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=23) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=24) {  loop();}
  i:=0;
  while (i<=25) {  loop();}

}