/* ERICA.R e' un robot in C per il torneo di CROBOTS di MCmicrocomputer 
   Leggi il file ERICA.TXT per maggiori informazioni 
   ERICA.R e' stato scritto da...

    Giulio Pipitone */


int     direz, alfa, range, dato, grado;
main()
{
	direz = rand(360);            /* DEFINISCE UNA DIREZIONE A CASO */
	grado = rand(360);            /* DEFINISCE LA DIREZIONE DEL CANNONE */
	while (1) {
	     drive(direz, 100);
	     if (loc_y() > 850 )            /* GIUNTO AI MARGINI CAMBIA */
		   direz = 180 + rand(180); /* DIREZIONE CASUALMENTE */
	     if (loc_y() < 150)
		   direz = rand(180);
	     if (loc_x() > 850 )
		   direz = 90 + rand(180);
	     if (loc_x() < 150 )
		   direz = 270 + rand(180);
	     range = scan (grado,20);    /* RICERCA PRESENZA ROBOTS */
	     if (range > 0 ) 
		 { cannon(grado, range);  /* CE N'E' UNO? FUOCO!!!! */
		  cannon(grado, range); }
		  else grado = grado+20; /* NON C'ERA? INCREMENTA ANGOLAZIONE */
	     }

}